Sitios para acampar en Palencia y alrededores

Acampar en Palencia y sus alrededores es una experiencia única para quienes buscan naturaleza, tranquilidad y paisajes espectaculares. Desde las imponentes cumbres de la Montaña Palentina hasta los valles tranquilos del Cerrato, esta provincia de Castilla y León ofrece múltiples opciones para los amantes del camping, el senderismo y el turismo al aire libre. Sin embargo, es fundamental conocer la normativa vigente sobre acampada libre, vivac, pernocta y uso de áreas naturales, ya que Castilla y León cuenta con regulaciones específicas que restringen la acampada fuera de zonas habilitadas.
En este artículo encontrarás toda la información necesaria para planificar tu escapada: desde las leyes que debes respetar, hasta los mejores campings y bungalows, áreas para autocaravanas, rutas de senderismo y travesías recomendadas para campistas.
Tabla de Contenidos
Zonas de acampada libre en Palencia
La acampada libre, la pernocta y el vivac en Castilla y León están sujetos a una normativa autonómica específica que busca proteger el medio natural y garantizar una convivencia respetuosa con el entorno. Es importante tener en cuenta esta regulación antes de planificar cualquier salida, ya que no todas las zonas permiten acampar libremente sin restricciones. Para conocer con más detalle la legislación vigente y asegurarte de cumplir con los requisitos legales, te invitamos a visitar nuestra página Los mejores sitios para acampar en Castilla y León.
A continuación, te presentamos algunas de las mejores zonas de acampada libre en la provincia de Palencia, ideales para los amantes de la naturaleza que buscan experiencias al aire libre en plena montaña, bosques o junto a ríos tranquilos.
Parque Natural Montaña Palentina

El Parque Natural Montaña Palentina, situado al norte de la provincia de Palencia, es un espacio protegido que destaca por su espectacular paisaje montañoso, rica biodiversidad y patrimonio natural. Ocupa más de 78.000 hectáreas y alberga cumbres emblemáticas como el Curavacas y el Espigüete, además de bosques de robles y hayas, ríos cristalinos y una variada fauna que incluye lobos, osos pardos y águilas reales.
Normativa para la acampada libre o pernocta en el Parque Natural Montaña Palentina
La normativa del parque establece que:
Acampada libre: prohibida en todo el territorio del parque.
Vivac: permitido en zonas de alta montaña, generalmente por encima de los 2.000 metros de altitud, y lejos de refugios guardados. Es necesario obtener una autorización previa para su práctica.
Estas regulaciones buscan minimizar el impacto ambiental y preservar los valores naturales del parque.
📝 Obtención de permisos
Para realizar vivac en el Parque Natural Montaña Palentina, es obligatorio obtener un permiso previo. Este se puede solicitar a través de la página oficial de reservas de parques nacionales.
Al solicitar el permiso, se deben proporcionar los datos personales de los participantes y las fechas previstas para la actividad. Es importante portar el permiso durante la actividad y presentarlo al personal del parque si se requiere.
Puntos de interés para campistas en el Parque Natural Montaña Palentina
🏞️ 1. Pico Espigüete (2.450 m)
Un icono de la montaña palentina. Su silueta piramidal lo convierte en uno de los picos más llamativos de la Cordillera Cantábrica. La ascensión ofrece vistas espectaculares, aunque es exigente y requiere experiencia. Ideal para vivac en las zonas altas, con permiso.
🌄 2. Peña Prieta (2.539 m)
Punto más alto de la Montaña Palentina. Aunque su cima está técnicamente en Cantabria, es muy visitada desde la vertiente palentina. Ruta ideal para montañeros experimentados, con zonas donde se puede hacer vivac en condiciones reguladas.
🌲 3. Bosque de Tejos de Tosande
Un antiguo bosque de tejos (Taxus baccata), uno de los más importantes del norte de España. Ruta de senderismo señalizada y accesible. No se permite acampar, pero es un excelente destino para una jornada de trekking.
🦌 4. Mirador de Valcabado
Uno de los mejores puntos para observar el paisaje del parque, con vistas a bosques, valles y cumbres. En otoño es perfecto para escuchar la berrea del ciervo. No está habilitado para pernocta, pero es ideal como parada durante rutas.
🏕️ 5. Refugio de Mazobre
Situado a los pies del Espigüete, este refugio libre (no guardado) es un punto de apoyo para montañeros. Cerca hay espacios aptos para vivac, siempre cumpliendo con la normativa del parque. Es uno de los lugares más frecuentados para pernocta controlada.
💧 6. Fuente del Cobre
Nacedero del río Pisuerga. Un rincón con alto valor paisajístico y ecológico. Ruta accesible, rodeada de hayedos y robledales. No se permite la acampada, pero es una parada imprescindible para senderistas.
🧭 7. Brañosera y Alto Campoo
Brañosera, uno de los pueblos más antiguos de España, es una buena base para explorar el parque. Desde allí se accede a rutas de montaña y espacios tranquilos para disfrutar de la naturaleza con respeto.
Los mejores campings y bungalows en Palencia
No te pierdas nuestra selección de los mejores campings y bungalows en la provincia de Palencia. Alojamientos totalmente equipados para disfrutar de una estancia irrepetible junto a tu familia y amigos.
El Albergue de Herrera – Herrera de Pisuerga

Ubicado en el municipio de Herrera de Pisuerga, este albergue es una opción acogedora y funcional tanto para peregrinos del Camino de Santiago como para viajeros que buscan una estancia sencilla y cómoda. Su localización es ideal para quienes desean explorar el Canal de Castilla o disfrutar de rutas de senderismo por el norte de la provincia de Palencia. Con instalaciones modernas, un ambiente tranquilo y trato cercano, el albergue combina lo esencial con el encanto rural.
Servicios básicos:
Wi-Fi gratuito en todo el alojamiento
Cocina compartida equipada
Salón de uso común
Terraza para relajarse
Servicio de lavandería
Alquiler de bicicletas
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Casa Rural de Benjamín Palencia – Villafranca de la Sierra

Esta amplia casa rural está diseñada para acoger a familias grandes o grupos de amigos que quieran disfrutar de una escapada en plena naturaleza. Situada en un entorno montañoso y boscoso, es perfecta para desconectar y disfrutar del silencio rural. La casa conserva la arquitectura tradicional, pero ofrece comodidades modernas como jacuzzi y espacios comunes muy cuidados, ideales para pasar unos días de descanso con todas las facilidades.
Servicios básicos:
Jardín amplio con terraza
Parking privado gratuito
Cocina totalmente equipada
Sala de estar con TV
Bañera de hidromasaje
Ropa de cama y toallas incluidas
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Hotel Rural En El Camino – Boadilla del Camino

Este hotel rural de 3 estrellas se encuentra en el pequeño pueblo de Boadilla del Camino, a lo largo de una de las rutas más transitadas del Camino de Santiago. Es muy valorado por los peregrinos por su limpieza, trato amable y ambiente relajado. El hotel cuenta con un diseño rústico renovado, que equilibra tradición y comodidad, con instalaciones pensadas para el descanso después de una jornada de caminata.
Servicios básicos:
Wi-Fi gratuito en todo el hotel
Salón de uso común
Terraza y bar
Habitaciones con baño privado
Servicio de lavandería
Desayuno disponible
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Don Camino Low Cost – Villalcázar de Sirga

Este alojamiento es una opción económica sin renunciar a la comodidad. Está ubicado en el encantador pueblo de Villalcázar de Sirga, conocido por su impresionante iglesia románica. Es especialmente adecuado para peregrinos que buscan una opción asequible para descansar en su ruta. Ofrece un entorno limpio, moderno y funcional, ideal para pernoctaciones sencillas con lo justo y necesario para reponer fuerzas.
Servicios básicos:
Wi-Fi gratuito
Habitaciones con baño privado
Cocina compartida
Terraza con zona de estar
Parking gratuito
Servicio de lavandería
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Las mejores áreas para autocaravanas y campers en Palencia
Descubre nuestra lista de las mejores áreas para caravanas y campers en Palencia y alrededores Zonas equipadas con todos los servicios básicos y esenciales para disfrutar de una pernocta única sobre tu hogar de cuatro ruedas.
Área de Autocaravanas Isla Dos Aguas – Palencia capital
Situada en un entorno natural junto al río Carrión, esta área se encuentra a escasos 300 metros del centro de Palencia. Es una zona tranquila, bien iluminada y con vigilancia periódica. Ideal para quienes desean combinar naturaleza y acceso urbano.
Servicios básicos:
23 plazas de aparcamiento
Vaciado de aguas grises y negras
Suministro de agua potable
Supermercado y restaurantes cercanos
Área de lavado de autocaravanas
Vigilancia periódica por parte de la policía
Área de Autocaravanas de Baltanás – Ermita de Revilla
Ubicada en la zona del Cerrato, esta área ofrece un entorno rural con fácil acceso desde varias autovías. Es perfecta para quienes buscan tranquilidad y naturaleza.
Servicios básicos:
20 plazas de aparcamiento
Agua potable disponible
Vaciado de aguas grises y negras
Zona de picnic y merendero con cocina y barbacoa (previo aviso y pago)
Restaurantes y bares cercanos
Gasolinera Repsol próxima
Área de Autocaravanas de Cervera de Pisuerga – El Maderao
Situada en la Montaña Palentina, esta área es ideal para los amantes del senderismo y la naturaleza. Se encuentra cerca del parque natural y ofrece servicios básicos para una estancia cómoda.
Servicios básicos:
10 plazas de aparcamiento
Agua potable disponible
Vaciado de aguas grises y negras
Zona de picnic a 200 metros
Supermercado y restaurantes cercanos
Gasolinera a 500 metros
Área de Autocaravanas de Carrión de los Condes
Ubicada en el Camino de Santiago, esta área es perfecta para peregrinos y viajeros interesados en el patrimonio histórico. Se encuentra cerca de zonas deportivas y del río Carrión.
Servicios básicos:
10 plazas de aparcamiento
Agua potable disponible
Vaciado de aguas grises y negras
Zona de picnic y juegos para niños
Supermercado y restaurantes a 200 metros
Gasolinera a 500 metros
Senderos y travesías en Palencia para los más aventureros
🏞️ Senda de la Cascada de Mazobre
Ubicación: Montaña Palentina
Distancia: 6 km (ida y vuelta)
Dificultad: fácil
Descripción: esta ruta comienza en el aparcamiento de Pino Llano y sigue el sendero PR-P-06. Atraviesa prados y sigue el cauce de un arroyo hasta llegar a un mirador de madera desde donde se puede contemplar la cascada de Mazobre.
🌄 Ruta de Las Tuerces
Ubicación: Villaescusa de las Torres
Distancia: 15 km (circular)
Dificultad: moderada
Descripción: esta ruta comienza en Villaescusa de las Torres y asciende hasta el paraje de Las Tuerces, conocido por sus formaciones rocosas peculiares. El recorrido ofrece vistas panorámicas y pasa por figuras naturales como «la tortuga» y «la mesa».
🌳 Senda del Roblón de Estalaya
Ubicación: Estalaya
Distancia: 5 km (ida y vuelta)
Dificultad: fácil
Descripción: esta senda lleva al Roblón de Estalaya, un roble de más de 800 años de antigüedad, considerado uno de los más antiguos de la provincia. El recorrido es especialmente recomendable durante el otoño por la belleza del paisaje.
🏔️ Ascensión al Pico Espigüete
Ubicación: Montaña Palentina
Dificultad: alta
Descripción: el Pico Espigüete es una de las cumbres más emblemáticas de la Montaña Palentina. La ascensión es exigente y requiere experiencia en montaña, pero ofrece vistas espectaculares desde la cima.
🏞️ Ruta de los Pueblos Abandonados
Ubicación: Velilla del Río Carrión
Distancia: 17 km
Dificultad: moderada
Descripción: esta ruta permite visitar los pueblos abandonados de Valcobero, Valsurbio y Camporredondo de Alba, ofreciendo una combinación de historia y naturaleza en un entorno montañoso.
🏞️ Ruta de San Román de Entrepeñas
Ubicación: Santibáñez de la Peña
Dificultad: baja
Descripción: ideal para familias, esta ruta sigue el curso del arroyo de San Román, pasando por un antiguo puente de piedra y un molino en desuso, hasta llegar a la Torre de San Román.
Conclusión
Acampar en Palencia es una excelente forma de disfrutar de su riqueza natural y cultural, siempre que se respeten las normativas establecidas. Ya sea en campings, áreas para autocaravanas o siguiendo rutas de senderismo en espacios protegidos, esta provincia ofrece opciones para todos los gustos. Planificar con responsabilidad y conocer la regulación local no solo garantiza una experiencia segura, sino que también contribuye a la conservación de un entorno único. Palencia te espera con paisajes inolvidables y un sinfín de aventuras al aire libre.
Preguntas frecuentes sobre la acampada en Palencia
No. La acampada libre está prohibida en Castilla y León, incluyendo la provincia de Palencia. Según el Decreto 9/2017, se considera acampada libre la que se realiza de forma gratuita fuera de los campings, utilizando tiendas de campaña, caravanas u otros elementos fácilmente transportables, sin autorización sobre los terrenos en los que se realiza.
El vivac, que consiste en dormir sin tienda de campaña, al raso o en un abrigo natural, puede estar permitido en ciertas áreas, especialmente en zonas de montaña alejadas de núcleos urbanos, ríos, pantanos, zonas inundables, carreteras, zonas industriales, espacios públicos concurridos, campings o playas reguladas. Sin embargo, es fundamental consultar la normativa específica del lugar antes de realizar vivac.
En la actualidad, no existen zonas específicas habilitadas para la acampada libre en Palencia. Sin embargo, se pueden utilizar campings y áreas recreativas autorizadas para acampar. Es recomendable consultar con los ayuntamientos locales o la Junta de Castilla y León para obtener información actualizada sobre zonas habilitadas.