Sitios para acampar en Zamora y alrededores

Si estás pensando en disfrutar de la naturaleza en el corazón del noroeste peninsular, Zamora y sus alrededores ofrecen un destino perfecto para campistas, senderistas y amantes del turismo al aire libre. Esta provincia castellano-leonesa destaca por su diversidad de paisajes —desde las montañas de Sanabria hasta los cañones del Duero— y por la tranquilidad de sus espacios naturales. Sin embargo, antes de preparar la mochila o poner rumbo con tu autocaravana, es fundamental conocer la normativa sobre la acampada libre, el vivac y la pernocta, regulada por la legislación autonómica de Castilla y León.
En este artículo encontrarás toda la información necesaria para acampar de forma legal y responsable: desde zonas habilitadas para tiendas, campings con bungalows, áreas para autocaravanas y campers, hasta travesías de montaña y rutas de senderismo ideales para conectar con la naturaleza zamorana.
Tabla de Contenidos
Zonas de acampada libre en Zamora
La práctica de la acampada libre, el vivac o simplemente pernoctar al aire libre está sujeta a la normativa de cada comunidad autónoma, y en el caso de Zamora, se rige por la legislación vigente en Castilla y León. Es fundamental conocer estas regulaciones para disfrutar de una experiencia segura y respetuosa con el entorno natural. Si quieres informarte en detalle sobre lo que está permitido y lo que no, te recomendamos visitar nuestra página Los mejores sitios para acampar en Castilla y León, donde explicamos la normativa autonómica y te ofrecemos consejos útiles.
A continuación, te presentamos algunas de las mejores zonas de acampada libre en la provincia de Zamora, lugares donde la naturaleza, el paisaje y la tranquilidad se combinan para ofrecerte una experiencia única bajo las estrellas.
Sierra de la Culebra

La Sierra de la Culebra es un espacio natural protegido situado en el noroeste de la provincia de Zamora, cerca de la frontera con Portugal. Conocida por sus extensos bosques de pinos, brezos y robles, es uno de los mejores refugios para la fauna salvaje en la península ibérica, destacando especialmente por su importante población de lobos ibéricos en libertad.
Normativa para la acampada libre o pernocta en la Sierra de la Culebra
La acampada libre está generalmente prohibida en Castilla y León, especialmente en áreas protegidas como la Sierra de la Culebra. Sin embargo, el vivac, entendido como dormir al raso sin tienda de campaña ni estructuras, puede estar permitido en ciertas zonas, siempre que se realice sin dejar huella y respetando el entorno natural.
Es importante destacar que, en espacios naturales protegidos, cualquier actividad que pueda afectar al medio ambiente está regulada. Por ello, antes de planificar una estancia en la Sierra de la Culebra, es esencial consultar la normativa específica y obtener los permisos necesarios.
Obtención de permisos
Para obtener información detallada sobre las regulaciones vigentes y solicitar los permisos correspondientes, se recomienda contactar con el Servicio Territorial de Medio Ambiente de Zamora. La oficina se encuentra en Villardeciervos y puede proporcionar orientación sobre las actividades permitidas y las restricciones aplicables en la Sierra de la Culebra
Puntos de interés para campistas en la Sierra de la Culebra
1. Reserva Natural de la Sierra de la Culebra
Esta extensa área protegida es famosa por albergar una de las mayores poblaciones de lobo ibérico en Europa. Además de la observación de fauna, la reserva ofrece rutas de senderismo que atraviesan bosques de robles y castaños, permitiendo a los visitantes disfrutar de la naturaleza en su estado más puro.
2. Centro del Lobo Ibérico
Ubicado en Robledo, este centro se dedica a la investigación y conservación del lobo ibérico. Ofrece visitas guiadas donde los visitantes pueden aprender sobre la biología y el comportamiento de este emblemático animal, así como observar ejemplares en semilibertad.
3. Embalse de Valparaíso y Playa de Los Molinos
Situado cerca de Villardeciervos, el embalse de Valparaíso es un lugar ideal para el descanso y el ocio al aire libre. La Playa de Los Molinos, en particular, es una zona popular para el baño y la pesca, ofreciendo también áreas de picnic y un entorno natural tranquilo.
4. Mirador de La Pedrizona
Este mirador, ubicado en Ferreras de Abajo, ofrece vistas panorámicas de la Sierra de la Culebra y su entorno natural. Se puede acceder a él mediante una ruta de senderismo de dificultad moderada, lo que lo convierte en un destino perfecto para los amantes de las caminatas y la fotografía paisajística.
5. Villardeciervos
Este pintoresco pueblo, declarado Bien de Interés Cultural, destaca por su arquitectura tradicional y su entorno natural. Es un punto de partida ideal para explorar la sierra, con acceso a rutas de senderismo y proximidad a zonas de baño como la Playa de Los Molinos.
Los mejores campings y bungalows en Zamora
No te pierdas nuestra selección de los mejores campings y bungalows en la provincia de Zamora. Alojamientos totalmente equipados para que puedas disfrutar de unas vacaciones inolvidables junto a tu familia y amigos.
Bulle de Ciel – Villalobos

Este glamping único en Villalobos te ofrece una experiencia inmersiva en la naturaleza con alojamiento en burbujas transparentes que permiten disfrutar de vistas impresionantes al cielo estrellado. Perfecto para quienes buscan una escapada romántica o una aventura bajo las estrellas, combina comodidad y un entorno natural privilegiado, lejos del ruido y la contaminación lumínica.
Servicios básicos:
Aire acondicionado
Wi-Fi gratuito
Baño privado con ducha
Secador de pelo
Terraza con jardín
Parking gratuito
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Cabañas Madarsu – Vigo de Sanabria

Situadas a orillas del impresionante Lago de Sanabria, estas cabañas de madera ofrecen un refugio tranquilo y acogedor rodeado de naturaleza. Cada cabaña está equipada con cocina y baño privado, ideal para familias o grupos que quieran disfrutar del senderismo, la pesca o simplemente descansar en un entorno natural sin renunciar a las comodidades del hogar.
Servicios básicos:
Wi-Fi gratuito
Zona de barbacoa
Jardín privado
Parking privado gratuito
Cocina equipada
Baño privado con ducha
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Cabañas El Ruso – Galende

Localizadas dentro del Parque Natural del Lago de Sanabria, estas cabañas combinan la rusticidad del entorno con comodidades modernas. Los huéspedes pueden disfrutar de una piscina exterior de temporada y amplias zonas ajardinadas con terraza. Es un lugar ideal para quienes buscan tranquilidad, actividades al aire libre y un entorno natural protegido.
Servicios básicos:
Piscina exterior de temporada
Jardín con terraza
Bar
TV de pantalla plana
Baño privado con bañera
Cocina con microondas y fogones
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La Albarina – Galende

Esta cabaña de madera está estratégicamente situada a pocos kilómetros del Lago de Sanabria, ideal para quienes desean descansar en un ambiente natural y disfrutar de la belleza del paisaje montañoso. Su diseño acogedor permite a los visitantes sentirse como en casa mientras disfrutan del entorno rural y de actividades como senderismo o pesca.
Servicios básicos:
Parking gratuito
Terraza con vistas a la montaña
Cocina equipada
Baño privado
Calefacción
Admite mascotas sin suplemento
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Casa Sanabresa – Galende

Esta casa rural tradicional de piedra ofrece espacio para grupos y familias que deseen disfrutar del entorno natural de Zamora. Con tres dormitorios, una chimenea acogedora y una cocina bien equipada, es perfecta para estancias prolongadas. La terraza ofrece vistas magníficas y un espacio ideal para relajarse tras un día de excursiones.
Servicios básicos:
Terraza con vistas
Cocina equipada
Chimenea
Wi-Fi gratuito
Aparcamiento privado
Admite mascotas
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Casa Rural El Cañico – Otero de Bodas

Con más de 200 años de historia, esta casa rural restaurada combina encanto rústico con comodidades modernas. Sus cinco habitaciones y amplias zonas comunes la hacen perfecta para grupos grandes o familias que busquen tranquilidad y contacto directo con la naturaleza. La zona de barbacoa y el jardín son perfectos para disfrutar de comidas al aire libre.
Servicios básicos:
Wi-Fi gratuito
Chimenea
Cocina completa
Zona de barbacoa
Aparcamiento privado
Admite mascotas
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Las mejores áreas para autocaravanas y campers en Zamora
Descubre nuestra selección de las mejores áreas para caravanas y campers en Zamora y alrededores. Zonas equipadas con todos los servicios básicos y elementales para que puedas disfrutar de una pernocta segura sobre tu hogar de cuatro ruedas.
Área de Autocaravanas de Valorio (Zamora capital)
Ubicada en la Calle Pisones, junto al bosque de Valorio, esta área ofrece una estancia gratuita y tranquila a solo 10 minutos a pie del centro histórico de Zamora. Es ideal para quienes desean combinar naturaleza y cultura, con acceso cercano a zonas verdes, carril bici y áreas de ocio.
Servicios básicos:
Estancia autorizada hasta 48 horas
Iluminación nocturna
Presencia policial nocturna
Entorno natural con zonas verdes y carril bici
Acceso peatonal al centro histórico
Supermercado cercano
Área de Autocaravanas de Bretocino
Situada en una finca privada de 7.000 m² en Bretocino, esta área destaca por su ambiente familiar y completo catálogo de servicios. Bañada por el río Esla, ofrece una experiencia relajante con instalaciones como piscina, barbacoa y zonas ajardinadas.
Servicios básicos:
Piscina con zona ajardinada (en temporada estival)
Duchas de agua caliente y lavadero de ropa
Zona de barbacoa, paelleros y picnic
Pista de petanca y espacios para juegos
Electricidad (3 €/día)
Parking con sombra e iluminación nocturna
Área de Autocaravanas de Entrepuentes (Zamora capital)
Localizada junto al río Duero, en la Calle Entrepuentes, esta área gratuita ofrece una estancia tranquila a poca distancia del casco antiguo de Zamora. Es perfecta para quienes buscan explorar la ciudad a pie mientras disfrutan de un entorno natural.
Servicios básicos:
Estacionamiento gratuito para autocaravanas
Zona nivelada y tranquila para pernoctar
Servicio de llenado y vaciado de aguas
Cercanía al centro histórico (10 minutos a pie)
Entorno natural junto al río Duero
Iluminación nocturna
Área de Autocaravanas de Puebla de Sanabria
Ubicada en el Camino Fuente Don Pablo, esta área forma parte de la red Camping-Car Park y ofrece 48 plazas en un entorno privilegiado, a pocos pasos del casco histórico de Puebla de Sanabria y cerca del Parque Natural del Lago de Sanabria.
Servicios básicos:
Acceso 24 horas y seguridad
Servicio completo de llenado y vaciado de aguas
Electricidad disponible
Iluminación nocturna
Proximidad a comercios y supermercado (700 m)
Entorno natural con acceso al río y parque infantil cercano
Senderos y travesías en Zamora para los más aventureros
Senda de los Monjes – Lago de Sanabria
Ruta circular de aproximadamente 13,9 km que rodea el Lago de Sanabria, el mayor lago glaciar de la península ibérica. El recorrido ofrece vistas panorámicas desde miradores como el de los Peces y permite visitar el Monasterio de San Martín de Castañeda.Cascadas de Sotillo
Ruta circular de 7,26 km que parte desde Sotillo de Sanabria y conduce a las impresionantes cascadas del mismo nombre. El sendero atraviesa bosques de robles y ofrece un entorno natural de gran belleza.Bosque de Tejedelo
Ruta fácil de 4,75 km situada cerca de Requejo de Sanabria. Este recorrido permite adentrarse en un bosque de tejos milenarios, una de las formaciones arbóreas más antiguas de Europa, y disfrutar de un entorno mágico y silencioso.Cañón del Tera y Cueva de San Martín
Ruta circular de 14,8 km que comienza en Ribadelago. El sendero sigue el curso del río Tera, pasando por gargantas y formaciones rocosas, y culmina en la Cueva de San Martín, ofreciendo una experiencia de senderismo más exigente.Etapa 31 de la Senda del Duero (GR-14)
Esta etapa del sendero de gran recorrido GR-14 conecta Pinilla de Fermoselle con Fermoselle, atravesando paisajes característicos de los Arribes del Duero. El recorrido permite disfrutar de vistas espectaculares del cañón del Duero y de la arquitectura tradicional de los pueblos.Ruta del Cañón del Cárdena y Segundera
Ruta circular de 11,2 km que transcurre por el Pico del Fraile, en el Parque Natural del Lago de Sanabria y Sierras Segundera y de Porto. El sendero ofrece paisajes de alta montaña y es ideal para senderistas con experiencia.Cascada y Laguna de Sotillo
Ruta de 12,6 km que parte desde Sotillo de Sanabria y conduce a la cascada y laguna del mismo nombre. El recorrido atraviesa bosques y ofrece vistas impresionantes, siendo una opción perfecta para los amantes de la naturaleza.
Conclusión
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Zamora es un destino privilegiado para quienes buscan acampar y disfrutar del entorno natural con tranquilidad y respeto. Aunque la acampada libre está regulada y limitada por la normativa autonómica, existen múltiples opciones legales y bien equipadas —desde campings y bungalows hasta áreas para autocaravanas y rutas de senderismo únicas— que permiten vivir una experiencia segura y enriquecedora. Planificar con antelación, conocer la legislación y elegir lugares autorizados es clave para disfrutar al máximo de todo lo que esta provincia tiene para ofrecer.
Preguntas frecuentes sobre la acampada en Zamora
No, la acampada libre está prohibida en toda Castilla y León, incluida la provincia de Zamora, salvo en zonas expresamente habilitadas para ello. Esta prohibición se establece en la Orden FYM/510/2013, que regula el uso del fuego y la prevención de incendios forestales
Solo en zonas de acampada autorizadas, como campings y áreas habilitadas por la administración. La Junta de Castilla y León ofrece un listado de estas zonas en su portal de datos abiertos.
Sí, siempre que el vehículo esté correctamente estacionado y no se desplieguen elementos que excedan su perímetro (toldos, mesas, etc.). La Dirección General de Tráfico establece que la actividad debe realizarse dentro del vehículo sin afectar al entorno exterior.